凡兵主者，必先审知地图。轘(huán)辕之险，滥车之水，名山、通谷、经川、陵陆、丘阜(fù)之所在，苴草、林木、蒲苇之所茂，道里之远近，城郭之大小，名邑、废邑、困殖之地，必尽知之。地形之出入相错者，尽藏之。然后可以行军袭邑(yì)，举错知先后，不失地利，此地图之常也。【译文】大凡军中带兵打仗的主帅，一定要预先详察地形。盘旋曲折而回的高山险路，能淹没战车的大川河流，著名的高山、能通的深谷、途经的川流、陆上的高原、群山或丘陵等所在的位置，枯草、林木、蒲苇的茂密程度，路程的远近，城郭的大小，名城、废邑、贫瘠(jí)荒地以及可耕之田等等，必须全都要了解清楚完全知晓。地形的高低参差及出入交错之处，也必须完全做到心中有数。然后，方可行军袭击敌城，所施举措须先后得宜、恰逢时机，而不丧失地利优势，这就是地图的作用。人之众寡，士之精粗，器之功苦，尽知之，此乃知形者也。知形不如知能，知能不如知意，故主兵必参具者也。主明、相知、将能之谓参具。故将出令发士，期有日数矣；宿定所征伐之国，使群臣、大吏、父兄、便辟(pián bì)左右不能议成败，人主之任也。论功劳，行赏罚，不敢蔽贤有私；行用货财，供给军之求索，使百吏肃敬，不敢解怠行邪，以待君之令，相室之任也。缮器械，选练士，为教服，连什伍，遍知天下，审御机数，此兵主之事也。【译文】军中人数的多少，士兵素质的优劣，武器质量的好坏，都应全部了解清楚，就是要了解军队的形貌。但了解军队的形貌不如了解其作战能力；了解军队的作战能力又不如了解其作战意图更为重要，所以，军中统帅用兵打仗一定要具备三者结合的条件。这就是：君主须英明、宰相须智慧、将帅须贤能，这就叫作三项条件齐备。所以，对将帅出示命令、调发兵力，都要有时间限制并规定其日期完成；预先确定所要攻伐之国，使群臣、官吏、父兄、左右亲信等，都不敢妄议战事的成败，这就是君主的职责。评论功劳战绩，行使具体赏罚，不敢抱有私心而埋没贤才；调动财货物资，供给军用所需，促使百吏严肃遵行，不敢有丝毫邪曲怠惰，以此来完成君主的命令，这便是宰相的职责。修整备齐武器，精心选拔士卒，实行教导训练，编制部队什伍基层组织，全面了解天下的态势详情，审慎把握战机策略，这就是军中将帅的职责。
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